En 1938 viajó a México. El 20 de marzo de 1553, en ese país ingresó en la orden de los agustinos, que estaban implicados en la educación de las élites indígenas. Por esa época, Felipe II quería proyectar una ruta estable entre Filipinas -bajo el dominio portugués- y China, para lo que era imprescindible encontrar una ruta que uniera las islas con Nueva España (México). Se habían realizado cinco intentos del tornaviaje, pero todos ellos habían terminado en fracaso. Una expedición, con Legazpi al mando y con Urdaneta, partió del puerto de La Natividad en noviembre de 1564 y llegó a su destino en febrero del año siguiente. Inmediatamente puso en práctica sus conocimientos científicos para preparar el tornaviaje. La nave San Pedro partió de Cebú el 1 de junio. El ordiziarra supo aprovechar los monzones para atravesar el Pacífico. El 18 de septiembre avistó la isla californiana de Santa Rosa. Su ruta del tornaviaje se empleó comercialmente hasta 1815. Andrés de Urdaneta falleció el 3 de junio de 1568 en el convento de San Agustín de México.









